管道机器人Creo（PROE）图

doulimama

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火影song

      楼主探索的精神确实值得学习，但是也就能申请个专利吧，要做出来可以用的产品还差很多十万八千里呢，传动系统都没有，难道是屁股后面帮着火箭吗？这个轮子在水平管道行走都费事，如果碰到垂直爬升的管道，这个机构就歇菜了吧。不过还是支持一下。