B摆头C转台五轴联动测试RTCP，为什么C转台运动不能刀尖跟随？

Sein850

大家好！新人刚学软件，有个疑问如上标题，五轴的机床结构是设计的B摆头C转盘的结构，然后搞好了之后测试五轴联动测试RTCP，目前测试发现B轴摆头来回摆的时候，X轴是可以进行补偿的，刀尖能够跟随。但是C轴在运动的时候，就独立开来了，刀尖点就跟踪不了，脱离了，是还有哪里的设置问题我给漏了？


尝试：我有换了几个Fanuc 31im,Fanuc 32im,还有别的几个好像都是类似的效果，没有改善，在机床/控制系统-旋转-后面三个设置，我有来回设置了几下，按照排列组合试错，根据效果自己统计了下面的表,目前也就使用RTCP模式-连续，和使用RTCP-默认旋转轴偏置和RTCP旋转轴偏置这俩组合好使，别的不行。

旋转刀具控制点(RTCP)-是		使用RTCP
		默认旋转轴偏置	装夹旋转轴偏置	RTCP旋转轴偏置	只装夹偏置
RTCP模式	连续	1-B摆正常	0.5-NG	1-B摆正常	0.5-NG
	在终点	1.5-NG	0.5-NG	1.5-NG	0.5-NG
	仅作XYZ指示	0-NG	0-NG	0-NG	0-NG

还有关于那个刀尖零点坐标系，和加工坐标坐标系，这俩具体啥关系呢？
也是各种费劲才弄成这样的。

B轴摆动X轴可以补偿

B轴摆动X轴可以补偿

B轴摆动X轴可以补偿

B轴摆动X轴可以补偿

C轴单独跑了。

希望各位大哥们指点一下！感谢！！！


图档：
https://pan.baidu.com/s/1JfUpWgoIxypsxrrK0Hcr-A
操作视频：

洋葱，

兄弟你这版本太高了，打不开。你问的这些问题都是多轴高级技术的。就看你想不想出点辛苦费给你查查问题了。

wuyufeng*

谢谢楼主分享

Sein850

洋葱， 发表于 2019-11-7 15:20
兄弟你这版本太高了，打不开。你问的这些问题都是多轴高级技术的。就看你想不想出点辛苦费给你查查问题了。

想呀，不知大哥所需辛苦费几何？现在暂时没法发私信。

ugxyh

look look

洋葱，

Sein850 发表于 2019-11-7 18:25
想呀，不知大哥所需辛苦费几何？现在暂时没法发私信。

加你好友了

Sein850

我敲了一个G43.4之后，C轴是可以围绕刀尖有跟随了,但是也就是仅限B轴=0的时候，其他时候不行，
然后再C轴是可以围绕刀尖的情况下,可是我再动B轴，B轴刀尖就跑了。。反正是二者不可兼得，这块还是不清楚。
，，然后这个图的是上面，按照这个样子在Fanuc上面也增加RTCP mode 和RPCP mode这俩，发现不能通过检查，软件左下角提示“和G_Prep”冲突。。

Sein850

洋葱， 发表于 2019-11-7 22:44
加你好友了

已发请求了~

tgw167

首先你的控制

tgw167

你的控制器里面所调用的工作偏置G代码需要具备动态工作偏置功能，程序中还需要输出刀尖跟随功能指令，需要注意对应坐标值要输入正确。