NX机电概念设计模块进行机器人仿真如何抑制抖动

机器猫和小黄人 · 发表于 2019-3-21 09:04:34

初学者，用NX机电概念设计模块进行机器人仿真，为什么轴抖动的这么厉害，如何抑制？
各轴都加了阻尼，有一定的作用，但是效果不理想。
求各位大大指点迷津！

其中一个轴的速度时间曲线

其中一个轴的速度时间曲线

机械手运动曲线

白痴笑傻瓜 · 发表于 2019-12-16 15:07:03

有可能你的仿真模型不是装配做的，装配中检查最终自由度是否与你的机械手轴数对得上，再进行MCD仿真

Alvin_Fish · 发表于 2019-12-19 11:27:27

请根据以下几点检查：
1. 机器人能否到达Path Constraint定义的各个姿态
2. 各铰链副连接的刚体质量差是否超过50
3. 刚体质量和刚体惯性距是否匹配

黑暗人才 · 发表于 2020-4-25 13:45:28

都大概率是有副冲突了

陈大师 · 发表于 2020-5-19 13:33:26

我的动都动不起来，没有教程好难搞哦

xyz2126 · 发表于 2022-7-7 14:20:01

Alvin_Fish 发表于 2019-12-19 11:27
请根据以下几点检查：
1. 机器人能否到达Path Constraint定义的各个姿态
2. 各铰链副连接的刚体质量差是 ...

非常感谢，根据这个提示，改善了我的模型问题

cch88888888* · 发表于 2022-9-25 10:04:47

我的动都动不起来，没有教程好难搞哦

虞舜1980 · 发表于 2022-11-3 20:18:22

什么版本的？

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