6节臂的起重臂内部排绳原理仿真

muoubear*

       前两天刚拆装了2台6节臂的伸缩臂，其内部的排绳情况用ug10.0绘制了简图，并做了运动仿真，原文发布在个人公众号上，这里我贴出来，感兴趣的朋友可以学习探讨一下。

      之前的推文有讲过5节臂的起重臂内部排绳原理，分别采用单级和双级油缸配合内部排绳完成臂的伸缩，今天要介绍的6节臂，采用的是3级油缸，2级排绳，1级回拉绳，简图如下：

图中最外层的红色曲线为基本臂，与最上面的第3级油缸的活塞杆相连，2节臂（橙色）与第2级油缸活塞杆（第3级油缸缸筒）相连，3节臂（洋红）与第1级油缸活塞杆（第2级油缸缸筒）相连，4节臂（黑色）与第1级油缸的缸筒相连。

图中蓝色曲线所示的为使5，6节臂伸出的钢丝绳，当第4节臂（黑色）往前伸出的时候，固定在第4节臂上面的滑轮通过钢丝绳，拖拽第5节臂（枣红）往前伸，固定在第5节臂上面的滑轮则通过另外一根钢丝绳，拖拽第6节臂（紫色）往前伸，由此可以看出，第1节基本臂固定不动，第2，3节臂为顺序伸缩，第4，5，6节臂为同步伸缩。

不难看出，6节臂的排绳系统和2级油缸的5节臂基本上是一样的，也是只需要2级伸出排绳，和1级回拉排绳，这里就不再赘述回拉的工作情况了，大家可以参考前面5节伸缩臂2级油缸的推文描述。

最后附上6节臂的运动仿真，因为采用运动仿真模块做的动图，所以钢丝绳部分采用了弹簧作为替代进行演示，在此进行说明。

ug10.0源文件也一并附上：

链接:480  密码:lkaj

xulihang*

沙发，这么好的东西居然没人顶。。。。。