Vericut中西门子程序ORIRPY语句求教

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论坛各位大神好，小弟最近用Vericut在搭建一个6轴仿真机床,其中用到一句西门子的编程语言：TRAORI ORIRPY（X、Y、Z、A2、B2、C2）机床无运动，但是用TRAORI （X、Y、Z、A3、B3、C3）可以运动，实际机床操作时，TRAORI ORIRPY是可以运动的，对于这条命令如果有大神了解，可以私聊。