求编程大神帮助看下4轴程序

wvog

要求1-加工坐标定在工件中心
       2用一个程序精镗一刀（刀具不限）不是等高加工，是镗
       3 要用软件编程最好用ug，其他软件不会用
      机器是三轴xyz再加一轴控制镗刀，就是主轴上镗刀会自动左右走动，还要用程序控制走，镗刀左右走动要用第4轴控制，