NX装配的问题

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如图：我的目标，让红色的轴在黄色零件的沟槽力滑动。该怎么约束

黄色零件的孔是穿一个轴。然后红色的轴上下动。 进而带动黄色的零件旋转。现在我不知道怎么约束红色的轴和黄色零件的约束关系。