MCD模块 第4讲 6轴机器人多条运动路径连续控制

逆光、

本来想认真写下教程的，看看时间已经太晚了。后面有空再搞。先上效果图。如有问题，欢迎留言。

下面简单讲下重点，
1：
这个例子有4条路径。在一开始的时候路径的状态都是取消的。他们的状态由仿真序列控制。
基本逻辑设计是，1条路径启动（true状态），其他3条就要是停止（false状态），否者就会打架。
在关闭前一个路径后，紧跟着就要启动下一个路径，否者会由于没有路径的约束，刚体胡乱的运动。

2：

运动的姿态由路径上的坐标系状态确定。要注意不要出现机器人无法实现的角度。

上一个路径是下一个路径的起点，最好重合，如果重合也不要距离太远。

相对路径参数，是调整运动的细腻程度，数字越大运动的步距越小看着也更加平稳些，数字太小运动会一顿一顿的。

3：

运动出现异常时，可以使用追踪器，检测运动路径在哪里出现的抖动，借此来调整运动路径，或者路径上的坐标姿态。

在停止仿真时会出现追踪点描绘的线路。

4：

铰链副，在 指定轴矢量 时不要选取系统自动弹出的矢量坐标。通过拾取的和轴线垂直的平面，系统自动判断出来的轴线。

源文件网盘下载地址机器人多条运动路径连续切换

我爱拼才会赢

厉害哦楼主，前段时间在淘宝买了一套MCD视频教程，感觉这个模块真不错，MCD机电概念设计太冷门了，找到相关资料有点难

cx1188cxcxcx

谢楼主分享

marsyes*

厉害，厉害了，楼主

兵兵有礼

谢楼主分享

謎謎謎

谢楼主分享

宿醉觉醒

好厉害！！！！6666

工程幼狮

6666,厉害了。学习了

zsldable29

太好了  正需要呢  谢谢楼主分享呀

zsldable29

你好   我想请问 你这边用的是  ug 哪个版本？ 我的 ug 10.0 里面怎么没有你的这些 命令呢，如果您有空 还请加  QQ  951787057 进行指导  谢谢！

逆光、

zsldable29 发表于 2018-5-24 17:06
你好   我想请问 你这边用的是  ug 哪个版本？ 我的 ug 10.0 里面怎么没有你的这些 命令呢，如果您有空 还 ...

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