MCD模块案例2 使用吸盘吸取产品

COLLINHU · 发表于 2021-12-14 14:37:34

逆光、发表于 2020-5-21 22:13
很久以前的一个贴子，当时也没写操作步骤。看到有网友遇到了些问题，这里我把详细的步骤写出来，有问题的参 ...

”一种是每次激活时一次“ 能做循环，但是第二次不产生产品

逆光、 · 发表于 2021-12-17 16:36:39

COLLINHU 发表于 2021-12-14 14:37
”一种是每次激活时一次“ 能做循环，但是第二次不产生产品

不循环的可能原因。
①，吸盘一个工作周期完成回到初始位置时，平台上不产生新的产品。
"对象源"命令没有被再次激活，如下图序列导航器，最后一个"新产品"序列目的是重新激活“对象源”具体设置参见图片。
活动前面要勾上√。
产生新产品.png

②一个周期完成后可以产生新产品，但是吸盘机构却不运动了。
每个周期的动作第一个序列 “上下-位置控制” 都需要被激活，激活的条件就看 “对象源”这个命令是否被激活，（设置见下面的第2幅图）
正常情况下我们在开始仿真前"对象源"前面是打√ 的（见下面的第1幅图），所以一开始仿真他就是激活状态的，进而第一个序列就可以被执行。执行完成后“对象源”前面的√就会自动消失，所以我们在一个周期的所有动作做完后，需要人为地去激活一次“对象源”命令。也就是①里面的操作。

aaa13 · 发表于 2021-12-22 14:55:10

找了好久，终于找到了，学到了{

:}

阿力丶 · 发表于 2021-12-23 15:14:56

{:sad:}搞不懂

我爱小豆豆 · 发表于 2021-12-24 09:09:32

刚开始学，我一直想不通固定副为啥可以吸住产品...

LOVEQIANG · 发表于 2022-11-5 12:23:37

感谢楼主分享。学习了

ljhmsy · 发表于 2022-11-26 09:34:59

按照上面的设置完成后，为啥吸盘语法吸附产品，动作可以循环。如果去掉物体源，动作正常就是无法循环。

ljhmsy · 发表于 2022-11-26 09:38:15

lxk025 发表于 2020-2-9 10:52
不知道楼主还能不能看到，我按照相同的方法做了其他的吸盘仿真，但是吸盘无法把物料抓起来，不知道是哪里出 ...

做出来也是这样，这个问题解决了么，我用的8.0的，如果去掉物体源责正常，就是不能循环

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