MCD模块案例1 6轴机器人沿路径运动

傲师无敌* · 发表于 2020-3-1 21:32:30

学习学习，谢谢楼主

fengfei0378 · 发表于 2020-9-21 08:43:52

谢谢分享.看看学习中

设计创奇 · 发表于 2020-9-21 15:18:29

路径可以是直线

13755928324 · 发表于 2021-1-26 23:27:56

lz您好，为啥按照步骤走设置完运动副，简易机械手开始播放就垂下去一直旋转，没有大概效果啊

13755928324 · 发表于 2021-1-26 23:29:40

逆光、 · 发表于 2021-3-13 21:33:31

13755928324 发表于 2021-1-26 23:29

你是按教程做完了运动副吧，这样各个关节有了相应的约束关系，但是没有设定运动路径，关节在重力的作用下就直接下垂，甚至胡乱摇摆，这时你需要把运动路径设定一下，让关节连杆有一个约束抵抗重力。按照路径去移动。注意看下第4步的动画。

凉豆腐 · 发表于 2021-3-18 09:20:55

版主虚心有偿求教假如方便的话能不能加QQ 674967869

识草怜花 · 发表于 2021-4-21 23:00:44

老哥，你真是厉害了，崇拜

hwb0253 · 发表于 2023-2-21 07:37:23

赞，感谢楼主分享

JoshuaXin · 发表于 2024-11-14 09:37:42

收藏学习

[原创] MCD模块案例1 6轴机器人沿路径运动