UG仿真，想实现万向杆空间内任意动，求帮助

yy1988*

先上结构图，结构分为推杆电机、底座、万向节和主体杆组成，意图是通过控制推杆电机的伸缩来实现主体在空间内任意动，前期已手动搭建实体模型，与图片中三维模型一模一样，但是在运行过程中会出现“死区”，也就是在部分角度时，结构就会失效，垮塌。因此想通过模型仿真试着找到其失效原因，以及解决办法，不知我的想法是否可行，希望懂这个的人能够帮帮忙，在线等~谢谢了

yy1988*

补上实际模型在试验中出现机构失效的位置图