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上图来源于某公众号，很多人留言说该机构不合理，无法实现，其实这个机构就是一个平行四边形机构，以下两张图是参考上图的做的运动仿真动图和结构分析图。
上图只做了三个行星链轮，整个机构运行过程中，行星轮在圆周上做平动，给大家分析一下该机构，如结构图所示，太阳链轮A固定，传动链条E连接太阳链轮A和行星链轮B，行星链轮B同时与链条圈F啮合，行星架逆时针旋转的时候，带动链轮B作圆周运动，双排链轮B再带动链条圈F运动，链条圈F和行星架同时传递运动给链轮C和D，运动过程可以将链轮A，链条E和链轮B视为平行四边形机构，则链轮相当于平行四边形四杆机构中的平动连杆。
更直观的解释该机构，可以做如下相对运动，假设行星架是固定的，则链轮A就应该是顺时针旋转，然后通过传动链条E带动链轮B运动，而双排链轮B带动链条圈做圆周运动，链条圈F再带动链轮C和D运动，该运动的仿真如下图所示。图示可以看出链轮A和链轮B齿数相同，所以两者不仅线速度相同，角速度也相同，在软件仿真模块下面，可以释放掉行星架的固定设置，并将太阳轮A固定，再次解算后，运动效果就如上面的动图所示了。
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发表于 2017-9-11 21:34:09
