UG关于多关节机器人和3D接触的运动仿真

Gardener_7 · 发表于 2017-5-4 16:41:45

hi  大家好
            1.发上大家看看有没能做这个的。机器人把工件抓起来。放到另一个平台上、最好用3D接触抓起来、现在用函数分别驱动各个关节我已经会了
            2. 再就是多关节机器人的运动驱动这一块的。驱动时候涉及到运动学算法的问题。不能让机械或某一个关节按坐标直线移动。但在装配模块中，移动组                件是可以移动一个关节走直线运动的、其他会按装配关系配合运动。

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zhaochuan* · 发表于 2017-5-4 17:48:10

nx不是专业做这个玩意的...

不丶回头 · 发表于 2017-5-6 09:24:07

兄弟能把你这个机器人模型发我一份吗，谢谢！ 1105453510@qq.com

peoklin · 发表于 2017-5-14 12:08:58

这个仿真有问题，没有顺序控制。QQ56501548

121e · 发表于 2017-5-20 11:14:36

666666666

Larry__wang · 发表于 2017-5-21 13:43:44

hkhgjklhlhl

yu211roy · 发表于 2018-4-20 21:28:46

楼主机器人模型能共享一份吗？ 824588448@qq.com

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