上尉
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上尉
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如图,透明的部分是外筒,内表面有2排8个滑块不透明的部分是内筒,外表面有4个滑块槽(白色部分,J型,以下简称J型槽)
内筒通过从A向上移动到B,从B转动到C,再上移动,即可实现分离。
由于内筒外筒都各自连接不同部件,都不是主动件,在整个运动仿真中,内外筒时而静止时而运动。
起初打算用3d接触来做,后来修改工作量过大就放弃了,就选择了用两个圆柱副+表格驱动来实现。
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表格驱动
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函数预览
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为内外筒添加运动副
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为内外筒圆柱副添加驱动
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为外筒添加运动副
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为外筒圆柱副添加驱动
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