堵车仿真（智能点+传感器+if函数+派生函数）

gsmfxsmy · 发表于 2017-2-23 15:00:54

本帖最后由 gsmfxsmy 于 2017-2-23 15:11 编辑

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数。后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
本附件为模拟的第三版。
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。

第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
函数1
IF( Se001-10:                                     如果间距小于10

   IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                   成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
   0,
   IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                   不成立，如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
函数2
IF( Se001-10:                                  如果间距小于10
IF( Se001-5:                                        （间距小于10）成立，如果间距小于5
   IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                    （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
   0,
   IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                 （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
0,
IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                （间距小于10）不成立，如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)

plus，在第一版中由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
第二第三版中需要使用派生函数，保留了第3辆车。

天光阿宣 · 发表于 2017-10-8 08:11:33

这个好像很厉害啊!

我最正经 · 发表于 2017-2-23 15:40:48

这个好像很厉害啊!

water5666 · 发表于 2017-3-1 18:19:01

好，不错。。。

water5666 · 发表于 2017-3-1 18:19:34

好，不错。。。

lollby · 发表于 2017-3-14 12:01:45

厉害了我的哥！学习学习！

ug给了我奋斗 · 发表于 2017-8-22 09:22:41

成功就像怀孕大家都会恭喜你但是没人知道你被搞了多少遍才成功

葛永平* · 发表于 2017-9-16 09:13:40

楼主好强大

魔剧 · 发表于 2018-9-11 08:52:17

非常厉害

NXP* · 发表于 2021-5-16 08:42:54

很棒，加油

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