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该仿真跟论坛里面的链条仿真使用的原理都是一样的，图示中坦克的前链轮使用的是正6边形，后链轮是正5边形，参考的网上下载的图片，可以打开栅图显示查看原图，为了方便建立运动连杆和约束曲线，坦克链，坦克本体和链轮，还有约束曲线分别放置在不同的图层上，方便选取。
该仿真一共使用了3个动力，分别是链条的驱动体，约束曲线的直线副驱动，前链轮的回转驱动。后链轮的回转运动使用的是齿轮齿轮副，但是这里有一个需要说明的地方，也是我一直困惑的问题，前链轮的角速度是2*pi()，前轮轮回转半径为r，其圆周线速度应该是2*pi()*r，但是用该线速度设置驱动体有问题，不能做到链条和链轮的同步，图中看到的同步是我反复多次修改线速度数据得来的。有知道问题原因的朋友，可以回帖给我说一下，谢谢了。
关于该仿真的大致情况如上面我所说的，至于怎么建立运动副，还有约束点到曲线上，这个可以参考论坛里链条仿真的相关教程，以下是该仿真的动态图：
源文件下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1bG5tUI
密码：
坦克链仿真.rar
(4.88 MB, 下载次数: 550)
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发表于 2017-2-12 19:18:40
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