并联机器人控制系统求助

黎广喜 · 发表于 2016-11-23 22:35:58

各位吧友好：
经过一段时间的努力，本人现在已经完成并联机器人模型的创建，如下图：
并联机器人.jpg

对于这种工业机器人而言，其包括4个转动轴和1个平动轴，应该采取哪一种控制文件啊？求大神指教。
最终的效果跟视频中的工业机器人一样。链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ0NDc5ODAw.html
有没有大神接触过这方面的工作，跪求指导。

linxi12321 · 发表于 2019-11-21 21:09:01

手动控制杆长能正常联动么？我做了一个别的。。联动出问题了

tianlanshuiqing · 发表于 2020-9-12 17:37:53

你好并联机床搞定了吗

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