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[求助] step函数问题求指教

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一级士官

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发表于 2016-7-24 20:38:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大佬,请问step可以一段匀加速转动+一段匀速转动+一段减速运动 ,匀加减速加速度可以输入固定值
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