求助 关于摆线针行星轮减速器

chenmengxu

我画的摆线 ug画的摆线
表达式如下：t=1R=100
r=10
h=40
angle=360*t
x0=(R+r)*cos(angle)-r*cos((R+r)/r*angle)
y0=(R+r)*sin(angle)-r*sin((R+r)/r*angle)
z0=0
过度不正确  是公式错误？求解！！不知道谁有装配文件  摆线针行星轮的