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一直想做一个谐波减速器的仿真，不得思路，后来在本论坛仿真板块看到有个朋友发了两张谐波减速器的仿真动图，看那界面应该是利用的FrameNumber这个变量做的参数化动画，不过作者没有附源文件和文字性说明，想了好几种方案都没能实现该仿真，某天早上就有了新思路，结果就仿真出来了。
首先说明一下，该模型的齿形和尺寸只是用于原理的演示，不代表实际的谐波齿形和参数，因为谐波减速器这方面的资料我没有研究过，只是大概知道工作原理罢了。下面配合动图，讲一下我的仿真思路。
粉色椭圆线条代表的就是柔性轮，图上的黑色线段（椭圆的长半轴）代表谐波发生器，绿色刚性轮60个齿，柔性论58个齿，黑色线段一端为回转中心，另一端是柔性轮和刚性轮齿的啮合点，柔性轮齿形固定在发生器的啮合点上，并随着发生器一起做回转运动，即实现柔性轮和刚性轮的啮合。
需要注意的是发生器每次只能转6°（360/60）的整数倍，上面动图中FrameNumber我取得是15帧，所以每一帧发生器转24°，需要精细一下可以做相应的调整。
以上就是该谐波减速器的仿真思路。至于建模部分，因为数据都是瞎编的，就不贻笑大方了，这里只给大家分享一下该机构的仿真思路。
最后附上前文我提到的参考帖子的链接：UG谐波传动副的运动仿真
http://www.ugsnx.com/thread-43021-1-1.html
(出处: UG爱好者)
源文件：链接：http://pan.baidu.com/s/1i54jGRN
密码：
3D世界网备用下载链接: 谐波减速器
密码:
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发表于 2016-6-28 09:13:22
