我们需要谁?
一:机械部分 机械工程师 运动模型设计师 动力学分析师 液压相关专业
二:控制部分 电气设计工程师 懂得网络通讯,位置控制(DSP)模板实现
三:嵌入式软件设计 程序设计师(要懂实时操作系统和实时操作系统下的编程解决运动控制) 运动规划,工艺软件包设计师
四:机器人学 机器人学(软硬结合)-----机器视觉、离线编程,智能传感等 PS. 我们将在所有的入选者中选出一位总工程师,统筹所有的项目活动。 我们要如何工作? 线上+线下,兼职+全职,工作方式不限,只要能做都可以来参加! 我们要做什么? 破拆机器人 破拆机器人是代替人员进入危险场所进行破拆工作的机器人,危险场所一般有火灾现场、自然灾害、爆炸现场、老旧房屋拆迁等,减少对工作人员的伤害,破拆的目的是为了救援高层建筑、升降电梯、倒塌房屋等场合中的被困人员,或者将老旧房屋拆除等工作,典型的传统破拆设备有:
但是利用传统的破拆设备需要人员拿着设备一起进入工作现场,极大的增加了对工作人员人身伤害的危险性,而且受到人员本身的限制,工作效率较低,如不能快速找到准确的破拆地点,人本身力量不够影响破拆进度耽误救援时间等。 现在准备研发一款破拆机器人,其主要功能如下: 1、 可以自动爬楼梯 2、 可以在预定地点支撑站立 3、 可以远程控制机器人动作(最好无线) 4、 可以自动寻找路径(类似AGV车) 5、 机器人本身电力驱动,但是要有液压动力源 6、 上不执行激斗可以实现剪切、上升、下降、前进、后退等动作(可参考微型挖掘机) 7、 端部可以更换工具头,实现剪切、扩张、掘进、挖掘等功能,也就是传统破拆设备的功能。每个功能对应单独的工具头,工具头液压驱动。 类似产品一个叫瑞典布洛克的公司已经研发成功并且比较成熟,这家公司也是破拆设备领域的佼佼者,图片如下: 工具头可以更换以完成不同的功能要求,工具头如下: 目前公司具有所有传统破拆设备的研发设计生产能力,有研发自己品牌机器人的意向,可以实现上述功能,以布洛克破拆机器人为蓝本,拿自己的产品改造为机器人的各种工具头,研发出属于我们中国人自己的破拆机器人,招募各专业的能工巧匠,汇集一堂,搞产品研发。 所有的软硬件购买费用,零件加工费用,公司可以一律承担。 如果你从事过相关工作,或者你有认识此类专业的人才,推荐给我们!丰厚的猎头奖等你来拿!
|