UG编程APT语言的问题

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加工中机器的C轴姿态想有所变化，
不知APT怎样编辑

例子
XY平面
A→B 移动时C轴0度
到达B点之后，在B点上C轴旋转90度
然后 B→C点前进

CATIA上如果不用APT，有什么办法能控制C轴角度？
摸过UG的大侠们也许也摸过CATIA，望大侠们指路。