Catia机器人的第七轴怎么配置

linmuyang · 发表于 2016-1-29 14:56:24

有谁能够告诉配置完整的机器人第七轴，顺序下来应该用到哪些命令呀，我按照教程操作使用了Define Auxiliary Devices和Compute Rail/Gantry Values，不过不知道如何进行最后的动作，操作有什么问题？

davidcad* · 发表于 2016-1-30 14:58:59

學習學習！！！

linmuyang · 发表于 2016-2-1 08:41:12

目前该问题自己已经研究解决，七轴轨道能够顺利运行，但其速度和机器人相比非常缓慢，不知道有什么方法能够调整轨道的速度，请指导。

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