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[求助] Catia机器人的第七轴怎么配置

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上等兵

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发表于 2016-1-29 14:56:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
有谁能够告诉配置完整的机器人第七轴,顺序下来应该用到哪些命令呀,我按照教程操作使用了Define Auxiliary Devices和Compute Rail/Gantry Values,不过不知道如何进行最后的动作,操作有什么问题?

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2万

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少将

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23008

灌水王论坛元老

发表于 2016-1-30 14:58:59 | 显示全部楼层
學習學習!!!

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上等兵

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 楼主| 发表于 2016-2-1 08:41:12 | 显示全部楼层
目前该问题自己已经研究解决,七轴轨道能够顺利运行,但其速度和机器人相比非常缓慢,不知道有什么方法能够调整轨道的速度,请指导。
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