NX 1872链传动系统教程（译文）

muoubear*

写在前面：以下文字为个人对NX 1872在线教程的理解所给出的译文，仅供参考，如果读者在阅读时有困惑，请参阅官方教程原文。

原文链接：https://docs.plm.automation.siemens.com/tdoc/nx/1872/simcenter_3d_tutorials#uid:index_xid1391716:xid1731107

在该教程中，你将创建一个闭环链条组成的链传动系统，链条沿着两个链轮和一个导轨移动。

下载并解压缩部件文件（https://docs.plm.automation.siem ... s/2d_drivetrain.zip）

1. 打开仿真文件。

为了打开用于该教程的文件，要重置对话框，以保证它们处于预期的初始状态。

• 启动Simcenter 3D或 NX。
• 选择文件→打开，从解压的部件文件所在的文件夹中打开文件discrete_drivetrain.sim。
• 选择文件→首选项→用户界面。
• 点击选项页。
• 点击重置对话框记忆。
• 点击确定。
  
  

2. 添加第一链轮到布局。

该模型包括机构正常运行所需的所有运动体，运动副，连接，和其他运动对象，以及便于执行任务的草图。

• 选择主页选项卡→动力总成组→链传动系统。
  在链传动系统对话框，让类型列表显示为2D。布局平面组，绝对坐标系统自动被选中。
• 在布局单元组，点击添加新布局，新布局在布局单元列表的边上，在布局单元列表，状态列显示布局不可用。在完成必做的区域后，此消息才消失。
  
• 在单元定义组，名称栏，键入Sprocker_1。
  类型列表默认显示为链轮。
• 点击选择运动体。
• 在顶部边框栏，通过类型过滤列表，选择运动体。
• 在图形窗口，选择①。
  
  
  
  
  第一布局单元应该是与运动驱动关联的运动体。在布局单元列表，类型列显示为驱动链轮。
  
• 通过指定原点列表，选择圆弧/椭圆/球的中心。
• 在图形窗口选择①。
  
  
  设定第一链轮的中心点。
  
• 在指定矢量边上，点击矢量对话框。
• 通过矢量对话框顶部的列表，选择两点。
• 从通过点指定列表，选择圆弧/椭圆/球的中心，并选择与指定原点时相同的曲线。
• 为指定到点，使用与第一链轮相关联的草图，选择①。
  
  
  
  设置一个矢量，从链轮的中心点到两齿间的一个点。这个用于定位链条沿着链轮。
  
• 在矢量对话框，点击确定。
• 在齿数栏，键入23。
  
  

3. 添加导轨到布局

接上一步，链传动系统对话框仍处于打开状态。

应该从上一个布局单元按逆时针方向选择布局单元。

• 点击添加新布局。
• 在名称栏，键入Guide_1。
• 从类型列表，选择导轨。
• 点击选择运动体。
• 在顶部边框栏，从类型过滤器列表，选择运动体。
• 在图形窗口，选择①。
  
• 点击选择草图。
• 在图形窗口选择①。
  
  该草图标识链条与导轨的接触位置。
  
• 从路径侧列表，选择外侧。
  这表明导轨定位在链条的外侧，而不是环的内部。
  
  

muoubear*

4. 添加第二链轮到布局

接上一步，链传动系统对话框仍处于打开状态。

• 点击添加新布局。
• 在名称栏，键入Sprocket_2。
• 点击选择运动体。
• 在顶部边框栏，从类型过滤器列表，选择运动体。
• 在图形窗口，选择①。
  
• 从指定原点列表，选择圆弧/椭圆/球的中心，并选择与第二链轮相关联的曲线。
• 使用与第一链轮相同的步骤，指定第二链轮的矢量：
  
  
  • 点击矢量对话框。
  • 选择两点。
  • 定义第一个点，使用与第二链轮关联的曲线。
  • 定义第二个点，使用与第二链轮关联的草图，指定第二链轮两齿间的中间位置。
    
    
• 在齿数栏，键入23。
  
  

5. 完成布局并计算路径

接上一步，链传动系统对话框仍处于打开状态。

• 在驱动链轮/车轮速度栏，键入360。
  该值被用于计算链条连杆的初始速度。正值表示，驱动链轮是绕布局平面坐标系的Z轴逆时针旋转。
• 阵列单元尺寸组，在标称节距栏，键入15。
• 在外侧高度栏，键入5。
  这是链条连杆原点到导轨的距离。外侧和内侧的高度对链轮没有影响。
• 点击计算路径。
  软件基于定义的布局单元和阵列单元尺寸，创建一个链传动路径草图，并自动选择该草图。
  
  如果出现警报信息，关闭消息。
  
• 在名称栏，键入Drivetrain_Chain。
  
  

6. 添加两个链条连杆作为复制阵列单元

接上一步，链传动系统对话框仍处于打开状态。

复制单元被复制多次，用来创建完成链条。

• 点击阵列选项卡。
• 在阵列单元组，点击阵列单元列表边上的添加新阵列。
  
  在阵列单元列表，状态列显示阵列无效。该信息在完成必做的区域后消失。
• 在复制单元组，在名称栏，键入Link_1。
• 点击选择运动体。
• 在顶部侧边栏，从类型过滤器列表，选择运动体。
• 在图形窗口，选择①。
  
• 从指定原点列表，选择圆弧/椭圆/球的中心。
• 在图形窗口，选择①。
  
  这表示链轮相邻两齿之间的链节部分。
  在自动选择的坐标系中，确保X轴平行于连杆几何体的长边，且指向上一个连杆；Y轴指向远离传动路径的方向；Z轴与链轮旋转的轴向相同。
  
• 重复步骤2–8，将第二复制单元命名为Link_2，并将下一个链条连杆作为运动体。
  
  指定原点时，确保使用所选运动体销轴圆弧的中心。
  
  该复制单元坐标系的方向应该与先前定义的方向匹配。
  
  

muoubear*

muoubear* 发表于 2021-10-30 22:51
4. 添加第二链轮到布局接上一步，链传动系统对话框仍处于打开状态。点击添加新布局。在名称栏， ...

7. 完成阵列并建立阵列实例

接上一步，链传动系统对话框仍处于打开状态。

• 展开结束单元组，并点击选择运动体。
• 在顶部边栏框，从类型过滤器列表，选择运动体。
• 在图形窗口，选择①
  
• 在相邻单元组，点击选择运动体。
• 在顶部边栏框，通过类型过滤器列表，选择运动体。
• 在图形窗口，选择①。
  
  如果出现警报信息，关闭消息。
• 点击计算实例数。
  实例数栏显示创建链条所需的链条连杆数量。链条是基于指定的齿距和链轮系统路径的长度。
  如果出现警告信息，关闭消息。
• 点击构建阵列实例。
  软件沿传动系统的路径重新定位复制，闭合，和调整单元，并创建适当数量的复制单元副本，完成传动系统。
  
  
  

  提示	如果链节没有正确对齐，检查复制单元坐标系的方向。可以使用每个复制单元动态坐标系中的手柄来调整角度。必须再次点击构建阵列实例，使更改可见。

• 点击确定
  
  

8. 求解机构并播放动画

已创建了一个适当配置的解算方案。

• 选择主页选项卡→解算组→求解。
  取决于你的系统性能，完成求解可能需要几分钟。
• 求解完成后，关闭信息窗口。
• 选择结果选项卡→动画组→播放。
  
  
  
• 选择文件→关闭→所有部件。
  
  

本步骤完成该教程，你可以从左侧的列表选择其他教程，如果教程列表不可见，在导航栏点击显示/隐藏主题。

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