设计怎样一个机构能让工具箱的格层上下移动

muoubear* · 发表于 2020-8-8 08:19:11

早在2011年，我还在洛阳某机械厂摸鱼的时候，我们厂订购了两台HELLER的数控机床，来安装的机床调试员有一个随身拉杆式工具箱，小巧轻便，而且是上下层叠式的，当时也没怎么在意，只是觉着比我们常见的工具箱有特点，也没有特别留意其机构原理，当我想逆向还原该工具箱的机构时，却怎么也找不出合适的机构完成该功能，我也在百度上，淘宝上搜索过，希望能找到该款工具箱的一点可供参考的资料，但始终不可得，所以想在这里集思广益，看看大家有没有好的思路，设计一款机构可以完成这个拉杆式工具箱的功能。

拉杆式工具箱工作仿真如下图所示

该工具箱一共有5层，最下面的深层格子固定不动，用来放较重的大件工具，如手枪钻，角磨机，榔头，气动工具，水平仪等，上面的3层浅格用来放常用的扳手，手钳，螺丝刀，角尺，卷尺等，最上面的一层做工具箱的盖子，平常工作上面也可以放水杯，铅笔这类常用的轻质物件，工具箱最下面的是四个万向轮。

工具箱的拉杆固定在底层深格上，其上的4层浅层格可以在两侧的拉杆上进行上下滑动，平时工具不用时，上面4层浅格层层叠放，最上面的浅格作为工具箱的盖子，并可以将工具箱锁起来，需要使用工具时，可以拉动最上层浅层格上面的把手，将上面4层浅层格按上面图示的动图提起至最大限度，然后放下一小段距离至锁死位置，收起工具箱时，进行相反操作即可。

工具箱处于拉开状态时，要锁定轮子防止工具箱滑动倾倒。收起工具箱，松掉万向轮刹车，就可以像行李箱一样拖动工具箱四处移动了。

以上描述就是该工具箱的大致工作情况，要实现以上运动，需要在其上添加简洁有效的机构，如果有朋友有好的机构思路，可以留言分享，或是见过这款工具箱的，也可以将机构部分拍图贴出来，共同讨论研究一下。

muoubear* · 发表于 2020-8-9 13:06:06

昨天有朋友说用维修升降机的机构原理，我做了一下可行，用一个曲柄滑块机构进行驱动，曲柄转过最高点后，落至右侧锁定点可靠锁止，工具箱收回时，提拉最上层格的把手，让曲柄越过最高点，然后在放下，使曲柄回到左侧的原始位置，机构原理图如下。

需要说明的是，工具箱在使用时，需要格层间有足够的空间，如果空间太小，会使取放工具及其不方便，如果格层间空间较大，势必会造成驱动的连杆变长，而不得不增大工具箱的宽度，造成工具箱尺寸变大，影响便携性，而且工具箱重心太高，也会在使用中造成安全隐患。本篇工具箱简图尺寸为：长450mm，宽350，总高950mm，格层间距为105mm。

采用此机构时，工具箱的可移动格层数只能是偶数，奇数层与偶数层结构上也有所区别，即，偶数层需要有滑道，奇数层不需要滑道，而是在其中部位置固定一个枢点，用于同驱动连杆进行铰接。