麦克纳姆轮agv（自动导航车）adams仿真分析车体往下掉

树上一只毛毛虫 · 发表于 2015-7-15 22:26:35

车体建模结果

轮子

检查结果

往下掉的示意图

在建模过程中，地面的板和底板固定，每一个小轮子和地面添加接触力，小轮子和自身芯轴之间添加接触力，大轮子和车体之间添加接触力，材料也已近给定，还有重力也给定，四轮驱动，为何分析的时候直接往下掉。。。求各位大神指导。。跪求。。

奇秘幽诡* · 发表于 2015-7-15 23:38:25

底板是不是太薄了

浪费我流量 · 发表于 2019-11-27 11:41:00

我目前在做麦克纳姆轮的仿真，方便向你请教一下吗？请楼主留下个联系方式，或者联系我QQ：1064852405

yqikai · 发表于 2018-5-23 23:55:36

我做的会歪着跑，是正常吗？到最后直接转圈了

yqikai · 发表于 2018-5-22 23:49:51

我用ug 做了下，参数都是用默认的，能横向跑起来了，就是跑一阵子就绕圈了

wuzixia · 发表于 2018-3-13 16:53:08

楼主，感谢你提的问题，我最近也在做麦克纳姆轮的运动分析，能不能把轮子模型发我使用一些，非常感谢，wuzixia_1@live.com

熇熇熇 · 发表于 2017-9-23 15:20:33

你好，能把轮子模型发我嘛

huangfuping · 发表于 2017-2-6 10:56:55

你好，我也做这个，有空多交流， Q632757566

我是你Ki哥 · 发表于 2016-4-11 11:07:00

你好我是大四学生，毕业设计本来是想做麦克纳姆轮仿真的，但是老师说比较麻烦，一个月不一定能做出来，所以想向你咨询一下。能加我QQ么？万分感谢。

lizhaoyong* · 发表于 2016-1-8 18:45:17

谢谢分享

树上一只毛毛虫 · 发表于 2015-7-16 15:50:19

树上一只毛毛虫发表于 2015-7-16 09:36
，一直没考虑过这个问题，因为想着这个是和地面固定的，所以对他的厚度没考虑。不知道我这么理解是不是对 ...

搞定了，试了两天。搞定了，终于解决了。原因是接触刚度给的太低了，其他原因都不是。。。

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