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标题: 这个命令怎么写？自己搞一直报错 [打印本页]

作者: 卧龙寺 时间: 2024-8-29 17:29
标题: 这个命令怎么写？自己搞一直报错

从而可知NX1926的后置处理已经可以获取毛坯几何体的相关参数，比如长，宽，高以及毛坯在空间内的姿态等。

蜗牛在想我们获取了上述信息之后，再结合已有的工件坐标系(MCS-Machining coordinate system)的相关参数，便可以计算出MCS相对于毛坯的位置关系，从而能更直接的从加工程序中体现工件坐标系的位置。实现这样的目的后，可以降低对于外挂等辅助工具的依赖，方便查看加工坐标，提高调机效率，降低失误风险，缩短加工周期。

那具体应该怎么做呢？跟随蜗牛的思路一点一点看吧——

1. 准备工作

确认使用的NX版本为1926，并且在”实用工具”——“特征开关”中开启 [启用毛坯体或组件的创建]

新建几何体，选择部件，选择毛坯，创建刀轨。

2. 数学过程

2.1计算MCS相对于毛坯中心在绝对坐标系(ACS-Absolute coordinatesystem)中的位置关系

for {set i 0} {$i < 3} {incr i} {

set blank_mcs($i) [expr $mom_msys_origin($i)-$mom_blank_block_center($i)]

}

由此可得到blank_mcs(0)，blank_mcs(1) ，blank_mcs(2)即MCS相对毛坯在ACS中的XYZ的向量。

2.2将以上结果投影至MCS，得出工件坐标系原点在MCS中相对于毛坯中心的位置关系

通过矩阵与转置矩阵的乘积即可得出结果：

proc MTX3_vec_multiply {u m w} {

upvar $u ul; upvar $m ml; upvar $w wl

set wl(0) [expr ($ul(0) * $ml(0) + $ul(1) *$ml(1) + $ul(2) *$ml(2))]

set wl(1) [expr ($ul(0) * $ml(3) + $ul(1) *$ml(4) + $ul(2) *$ml(5))]

set wl(2) [expr ($ul(0) * $ml(6) + $ul(1) *$ml(7) + $ul(2) *$ml(8))]

}

使用以上过程可以简化运算部分的代码。没有了解过的读者可以保存这个过程，在进行坐标转换时十分便捷。

MTX3_vec_multiply blank_mcs mom_msys_matrix blank_mcs_center

得到的blank_mcs_center(0)，blank_mcs_center(1)，blank_mcs_center(2)即工件坐标系原点相对于毛坯中心在MCS中的XYZ向量。

2.3毛坯长宽高除以2，使其2等分

set blank_xx [expr $mom_blank_block_length /2]

set blank_yy [expr $mom_blank_block_width /2]

set blank_zz [expr $mom_blank_block_height /2]

2.4求出毛坯不同方向的偏置值

set blank_x_left [expr -1*$blank_xx]

set blank_y_front [expr -1*$blank_yy]

set fol_height [expr -1*$mom_blank_block_height]

2.5Z轴以顶面为参考，减去毛坯高的一半

set blank_mcs_center(2) [expr $blank_mcs_center(2) - $blank_zz]

2.6对于上述引用的变量的注释：

mom_blank_block_length 毛坯的长

mom_blank_block_width 毛坯的宽

mom_blank_block_height 毛坯的高

mom_blank_block_center 毛坯中心相对于ACS的位置

mom_msys_origin MCS原点相对于ACS的位置

mom_msys_matrix MCS姿态的9值矩阵

3. 输出工件坐标系相对于毛坯的位置

#X位置

if { [EQ_is_zero $blank_mcs_center(0)] } {

MOM_output_text "(X分中)"

} elseif {[EQ_is_equal $blank_mcs_center(0) $blank_x_left]} {

MOM_output_text "(X左端为零)"

} elseif {[EQ_is_equal $blank_mcs_center(0) $blank_xx]} {

MOM_output_text "(X右端为零)"

} else {

MOM_output_text "(X分中偏移[format%0.2f $blank_mcs_center(0)])"

}

#Y位置

if { [EQ_is_zero $blank_mcs_center(1)] } {

MOM_output_text "(Y分中)"

} elseif {[EQ_is_equal $blank_mcs_center(1) $blank_y_front]} {

MOM_output_text "(Y下端为零)"

} elseif {[EQ_is_equal $blank_mcs_center(1) $blank_yy]} {

MOM_output_text "(Y上端为零)"

} else {

MOM_output_text "(Y分中偏移[format%0.2f $blank_mcs_center(1)])"

}

#Z位置

if { [EQ_is_zero $blank_mcs_center(2)] } {

MOM_output_text "(Z顶面为零)"

} elseif {[EQ_is_equal $blank_mcs_center(2) $fol_height]} {

MOM_output_text "(Z底面为零)"

} else {

MOM_output_text "(Z顶面偏移[format%0.2f $blank_mcs_center(2)])"

}

4. 结果展示

作者: 张思颖 时间: 2024-8-29 19:31
看的一脸懵逼

作者: 铁臂阿童木* 时间: 2024-8-29 20:07
看的一脸懵逼

作者: topckey 时间: 2024-8-30 08:14
看完,一脸懵

作者: 32212110 时间: 2024-8-30 15:05

看的一脸懵逼，但你字多，赞一个

作者: ping3721 时间: 2024-8-30 16:42
看的一脸懵逼

作者: why6666133 时间: 2024-8-30 20:34
这个值得点赞

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