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本帖最后由 opwxy 于 2011-1-9 18:35 编辑
主要特点与功能介绍：
1.该机器人可直接工作于Φ76-Φ95的圆管道内。
2.工作的适应性能好。使用弹性变径机构和杠杆式变径机构,变径范围也更大.机器人对管壁没有过多的要求, 可在不同环境下正常工作.
3.该机器人各段采用弹簧连接，可以在曲率较大的弯管中行进。
4.设有除尘器可以除尘，清洁管道，使用可靠性高。
5.用微控制器对机器人进行控制，完全实现自律。
6.可以通过无线控制系统操纵机器人，实现某些特定功能，比如任意前进、后退、除尘器的工作状态等。
7.具有图象监控系统，可以在管内进行监测。外面配有监测电视，机器人前方配有摄像头，用来探测管道情况，发现后裂缝可以及时修补或更换，或对灰尘进行清除等操作。
8.机器人有自动照明系统并且不受到自身光线而影响照明系统的正常工作。
9.并设有数码管行程显示系统，专门纪录和显示机器人的行程时间。通过微处理器数据处理，可以在电量不足的情况下，做出相应的反应，并只为驱动电机供电，并立即返回。
10,设有点触控制系统，当突然遇到障碍物时，可以自动停止，然后自动返回。
11.机器人具有一定的语音提示系统。
12.使用高容量的淘汰的手机锂电池，无外接能源线的工作形式，使得机器人的工作空间更大，更自由，控制变得很方便。
13.该机器人具有多任务实时操作系统，工作可靠性和稳定性较高。
主要用途：
主要用于需要圆管道探测、除尘、牵线、载运等相关领域的应用。 |
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发表于 2011-1-8 13:52:10
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