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连杆机构主要会用到两个运动副，转动副和滑动副。昨天案例做的四杆机构就只需要4个转动副，今天做一个曲柄滑块的案例，了解一下Linkage里面的滑块的设置和特点。 在Linkage里面，滑动副的设置需要滑块和导轨。滑块就是联结点，而导轨就是连杆。打开软件，绘图窗口空白处点右键，选择联结点工具，绘制两个联结点，并将联结点A和B联结成连杆，做完应该如图1所示。 图 1 这里的连杆4即作为导轨，选中该连杆，按住shift键，再选中联结点C，用鼠标选择工具栏修改组的滑块命令，或按下快捷键S，此时联结点C就变成了滑块联结点，如图2所示。 图 2 滑块有了后，我们就可以建立曲柄滑块机构剩余部分，带驱动的曲柄和与滑块相连的连杆。绘图区空白处右键，在弹出的元件库菜单里面选第二行第二列的带驱动连杆，创建一个带驱动连杆1，再次右键，选第一行第四列的连杆命令，创建一个普通连杆2。绘制完应该如图3所示。 图 3 现在只需要将联结点E和F，联结点G和滑块联结点C分别联结在一起就可以得到曲柄滑块机构。操作如下，选择E点，同时按下shift键，再选择F点，鼠标点击工具栏的结合按钮或按下快捷键J。同样的操作将G和C结合在一起，做完应该如图4所示。 图 4 做到这里，我们就已经建立了一个带驱动的曲柄滑块机构，驱动的大小可以在锚点D的属性窗口进行设置，默认是15RPM。要修改该值，可以右键锚点D，或选中锚点D按快捷键P，弹出锚点D的属性窗口，在对应的RPM栏里键入要设置的数值。此时 按下仿真组的运行按钮，并不会进行仿真，而是弹出出错的警告消息，如图5所示。 图 5 出现这样的提示，说明仿真器检测该机构存在错误，之所以不能运行，对于此机构来说，是因为导轨没有固定，即少了一个支座，需要将联结点B，更改成锚点B。 对机构进行编辑，先要停止仿真。右键联结点B，在该点的属性窗口将其更改成锚点，或选中该点直接按快捷键G均可。此时再运行仿真，发现机构可以进行运动了，但会出现图6所示的情况，仿真动画停在该位置。 图 6 出现该问题，是因为滑块在连杆上面的向左滑动时，空间受到了限制而造成仿真器报错，只需要停掉仿真后，将锚点向左拖拽一定的距离，使滑块在一个循环内都有足够的滑动空间即可。更改后再运行仿真，如果还报错，再将曲柄的长度改短一点，使其满足四杆机构的基本条件，应该就能得到如图7所示的仿真动图了。 图 7 以上就是本次曲柄滑块的案例，主要是了解滑块的使用方法，如果机构本身存在设计缺陷仿真器也会报错，所以在设计机构时，需要对机构原理有一定的认识。
补充：在现有的Linkage版本中，滑块的滑动路径可以是直线，也可以是圆弧，圆弧部分的大家可以参考软件的用户说明书，该部分我已经有翻译注解上去，需要了解的朋友可以去文末提供的网盘链接地址下载。工具栏其他工具以及右键的弹出式元件菜单的那些命令大家也可以去用户说明书中去了解，并自行练习。
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发表于 2019-11-28 22:28:49
