求师傅指导圆弧问题

新手学编程

请老师傅指导手动编程圆弧问题  附件图档  （铣外形 ）
我的思路是这样的 直接根据外形尺寸，和基准编程，再用刀补补刀，准备用12的刀如下
T1M6;
GOG54X-20   y25.mo3 s3000;
g43 h01 z50.
z5.
g01 g41 d01 z0. f2000;
y10.05;
x45.11;
g03 x50.67 y13.81 r6;
g02 x97.27 y41. 81 r45.02;
g02x102.57 y33.94 r6.2;
g01 x98.91 y21.13;
g02x93.14 y16.93 r5.8;
g03 x82.51 y-20.24 r19.925;
g02 x85.18 y-26.86 r5.8;
g01 x81.52 y-39.67;
g02 x72.86 y-43.54 r6.2;
g02 x48.92 y-14.51 r45.02;
g03 x43.12 y-10.05 r6.2;
g01 x0.;
g02 y10.05 r10.05;
g01 x5.;
g0z5.;
g0g40z100 m5;
m09 m30;
大概是这样  请老师傅指教 到底哪里出的问题  启动程序 提示 无效的R  第一个G02就报警

a5268757

感觉这个程序怪怪的，有冲突性指令

cdl456

gn02362507 发表于 2017-12-3 09:39
在剛進入或結束刀徑補償時的單節，只允許使用線性插值指令〔G01〕；若使用圓弧插值指令〔G02/G03〕， 將發 ...

加个G01在G41那条程序里

gn02362507

在剛進入或結束刀徑補償時的單節，只允許使用線性插值指令〔G01〕；若使用圓弧插值指令〔G02/G03〕， 將發出警訊並停機。
在刀徑補償中，更換刀徑或 G41 與 G42 間互相變換都是不允許的。G02/G03 的全圓格式在刀徑補償中亦將不被執行。

新手学编程

第一个GO3就报警