第一章探头程序编程 第一节 编探点程序 1.定原点,找各探点坐标值 先在UG软件里定好工件坐标系原点,然后用UG软件将需要探点的位 置的点(X Y Z)找出来,记录下来,以编探点程序用。 2.编探点程序(探点程序的名字自己定如:O6666) 探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810 和O9811。探点程序格式案例:(以下是编探Z点的案例) % O6666(PROBE) G91G28Z0 G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80 M6 T11 (探头装在 T11刀座上,换 T11 号探头到主轴上) G90 G00 G54 X-18. Y50. (快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方) M19 (S_ ) (主轴定位,S是让主轴转一个角度,如果是探Z轴方向的点, S就不需要,如果是探侧面,就需要S,即转角度,使探头 在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量,减小 误差) M05 M17 (open probe) (打开探头,这个指令是由接线时接到相应端口决定的) G43 Z50.H11 (建立刀长,即读取探头的长度) G90G00Z50. (探头快速下到Z50.的位置) N1(Z+ POINT1) (测第一个点的Z值) G65P9810 X-18. Y50. F3000. (安全快速定位到第一个点的X Y位置,速度为F3000.) G65P9810 Z19. (安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置,速度同 上,此处高度一般离下面要测的点3MM) G65P9811 Z16.08 (安全慢速到达第一个探点的Z位置,另外,此步探完点后, 会自动的返回到上一步Z19.0的位置) #601=#142 (#142为第一个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差 值, 它是在O9811里面自动计算,然后传递给#142,#142 再将所得的值传递给#601,#601为第一个点Z向要补尝的值) G65P9810 Z20. (安全快速移到安全高度Z20.的位置) N2(Z+ POINT1) (测第二个点的Z值) G65P9810 X-16.5 Y48.3 F3000. (安全快速定位到第二个点的X Y位置,速度为F3000.) G65P9810 Z17. (安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置,速度同 上,此处高度一般离下面要测的点3MM) G65P9811 Z14.23 (安全慢速到达第二个探点的Z位置,另外,此步探完点后, 会自动的返回到上一步Z19.0的位置) #602=#142 #142为第二个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值, 它是在O9811里面自动计算,然后传递给#142,#142 再将所得的值传递给#601,#601为第二个点Z向要补尝的值) G65P9810 Z35. 安全快速移到安全高度Z20.的位置) N3(Z+ POINT1) (测第三个点的Z值) G65P9810 X12.5 Y51.1 F3000. G65P9810 Z19. G65P9811 Z16.08 #603=#142 G65P9810 Z20. N4(Z+ POINT1) (测第四个点的Z值) G65P9810 X12.2 Y49.2 F3000. G65P9810 Z16. G65P9811 Z13.73 #604=#142 G65P9810 Z35. ..... ..... ..... N16(Z+ POINT1) (测第十六个点的Z值) G65P9810 X-16.5 Y-18.2 F3000. G65P9810 Z16. G65P9811 Z14.23 #616=#142 G65P9810 Z35. (下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围,超过了公差即跳转到N20 处执行) #620=0.1 (设定公差为0.1,赋值给#620) IF[ABS[#601]GT#620]GOTO20 (如果#601的绝对值大于#620的值,即跳转到N20 处执行) IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20 (如果#602的绝对值大于#620的值,即跳转到N20 处执行) IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20 (如果#603的绝对值大于#620的值,即跳转到N20 处执行) ..... ..... ..... M18 G91G28Z0 M99 N20 #3000=99 point cuo wu Z OUT OF TOL (报警提示,Z超公差,此处“#3000=”后面 可以为自己设定0-200另加的提示信息) G91G28Z0 M99 |