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标题: 为什么添加的力显示为0 [打印本页]

作者: 望舒y 时间: 2024-4-16 16:46
标题: 为什么添加的力显示为0
我想实现小球和障碍物之间有斥力,小球和目标点有引力。斥力函数为IF( .MODEL_shi.MEA_PT2PT_1-15 : -1500*(1/( .MODEL_shi.MEA_PT2PT_1+ 1e-9) - 1/15)*1/((.MODEL_shi.MEA_PT2PT_1+ 1e-9)**2), -1500*(1/(.MODEL_shi.MEA_PT2PT_1+ 1e-9) - 1/15)*1/((.MODEL_shi.MEA_PT2PT_1+ 1e-9)**2) , 0 ) ，小球和目标点为引力-0.01*.MODEL_shi.MEA_PT2PT_1_3，斥力中1e-9只是为了防止分母为0，原公式没有，而且变成线性就可以实现这个避障。 .MODEL_shi.MEA_PT2PT_1是小球和障碍物之间的距离，.MODEL_shi.MEA_PT2PT_1_3是小球和目标点的距离，小球没有速度，仅仅这两个力怎么会不成功呢

作者: qiliang823 时间: 2024-4-16 16:54
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