西门子编程求组·求大侠翻译下程序

缺爱的大叔

G54
ATRANS X=R24 Z=R11  
ASN:  
R10=$p_ACTFRAME[Z,TR] ）
IF R10<R11+R12+2.29 GOTOF ASO                                      程序中的R10=143.5    R11=128.3   R12=4   R13=0  R14=140.5   R15=310 R16=430
                                                                                              用以上的R参数求大侠帮忙翻译下此程序是怎么运行的？G54零点应该在卡盘位置
。。。。。。                                                                         那么我工件伸出长度是80mm.程序是怎么运行的？

ATRANS  X0.000  Z-2.79
/ M05                  
/ R13=Sp_ACTFRAME [X, TR]
/ R14=Sp_ACTFRAME [Z, TR]
/ ATRANS  X=-R13  z=-R14
/ D0 G00 X=R15 Z=R16
/ ATRANS  X=R13  z=R14
/ M00
G0TOB ASN
ASO:
R13=Sp_ACTFRAME [X, TR]
R14=Sp_ACTFRAME [Z, TR]
ATRANS  X=-R13  z=-R14
D0 G00 X=R15 Z=R16
M01
T4
M05
M30
→

缺爱的大叔

R15=310 R16=430
是R参数值····不在程序内