NX MCD中用仿真序列弄搬运机器人的路径 用什么方法才能规划出最优的路径

zhougaowei

NX MCD中用仿真序列弄搬运机器人的路径，但不是最优的路径，应该用什么方法才能规划出最优的路径

流星画雨*

在UG里搞，非常有难度，因为关节太多，而且，每个关节运转都需要运算函数，而且这些函数相互关联。你最好用robotstudio软件，非常方便，因为这是为机器人量身定制的软件。