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[求助] UGNX1970运动学仿真警告 数学函数定义无效。

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列兵

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发表于 2022-11-18 19:29:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我需要将如图二的机械臂进行运动学仿真,目标是将机械臂的末端在该平面沿着我给定的一个圆运动,我计划用XY函数编辑器实现这个目标,但是系统警告说单位不匹配,我尝试调整单位也没弄好,可以请教一下吗?谢谢!

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