如UG何实现机械手头部沿着图中路线运动，且头部与平面重合

pancius · 发表于 2017-2-25 01:05:42

本人萌新。在模拟机械手运动的时候碰到了这个难以解决的问题。有试过用step函数但是还是失败了。因此求助于大神们，并附上所有文件数据

pancius · 发表于 2017-2-25 01:13:15

有没有热心的大神帮帮我，，谢谢啦

也无风雨也无晴* · 发表于 2017-2-25 10:35:24

大兄弟，你用的11.0的吗~~真尴尬，我以为我10.0

也无风雨也无晴* · 发表于 2017-2-25 10:40:14

个人观点：可以在建模中把曲线所在平面和机械手顶部接触。要求：顶部点和曲线重合，然后约束点在线上副，滑动副。最后STEP函数控制时间和运动距离。因为文件下载后打不开，无法看到过程，也不知道楼主的实际操作，可以的话加我QQ，你截几张一起讨论。QQ.229633597

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