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[求助] 后处理问题这个i和j是什么意思呢

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发表于 2021-10-3 13:40:45 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

这个i和j是什么意思呢

后处, 后处理, 处理, 理问, 问题

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发表于 2021-10-4 11:15:57 | 显示全部楼层

ijk和r都是表示圆弧的，百度一下就知道了。传统多轴后处理以ABC来确定刀轴的朝向，而在多关节机器人编程中，ijk表示向量，以此来确定刀轴的朝向。不懂找度娘。

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14 主题	664 回帖	9315 积分

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发表于 2021-10-4 13:04:45 | 显示全部楼层

ijk分别对应xyz方向的圆弧

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发表于 2021-10-4 16:45:16 | 显示全部楼层

IJK仅针对圆弧指令:（我理解为里卡尔坐标的方向转换产生的运动）
　　I表示G17XY平面 , 在执行圆弧指令时X、Y轴平面的远动
　　J表示G18XZ平面，在执行圆弧指令时X、Z轴平面的远动
　　K表示G19YZ平面，在执行圆弧指令时Y、Z轴平面的远动

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