运动仿真中STEP函数的运用和讲解。

刺客仰天长啸*

     使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点，也是重点，其中又以STEP函数式使用最多，也是比较容易理解的一种运动函数。今天在这里给大家简单分析讲解一下。                  
       那么首先要了解STEP函数的格式： STEP（x，x0，h0，x1，h1）
其上五个变量中，第一个（x）是横坐标定义；第二个（x0）是时间起点（就是说，你要他什么时候开始递加递减；）；第四个（x1）是时间终点（你要他什么时候结束递加递减）；第三个（h0）为递加递减数值的起点；第五个（h1）为相对于0点的递加递减数值，这个是你可以自行修改的。      下面举个例子： STEP（x，3，0，6，100），意义：第一秒到第三秒，位移为0，即物体静止；第三秒到第六秒，物体位移100。
     复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。
嵌入式：
STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1，H1，X2，(STEP(X,X2，H2，X3，H2)))))
增量式：
STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1，H2，X2，h3)+STEP(X,X2，H4，X3，H5)+
      不过本人感觉还是嵌入式比较好理解也比较好用，增量式是相对上一次运动的位移，有些繁琐，建议使用嵌入式！ 那么，增量式不再解释，下边看一组嵌入式的复杂函数式，并给出意义。
STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))
意义：0-12秒，物体静止；12-16秒，物体位移260；16-20秒，物体回到初始0位置，也就是相对上一个位置做了-260位移；20-24秒，物体静止；24-28秒，位移260；28-32秒，物体回到初始0位置，也就是相对上一个位置又做了-260位移；32-34秒，物体静止；34-37秒，物体位移260；37-40秒，物体回到初始0位置。
STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))
意义：0-3秒，物体位移200；3-9秒，物体位移-200，即期间物体移动了400；9-12秒，物体回到初始0位置；12-21.5秒，物体静止；21.5-24秒，物体位移150；24-32秒，物体静止；32-34秒，物体位移259.8；34-40秒，物体静止；40-42秒，物体回归初始0位置。

       这是今天在其他论坛上看到的一篇贴，解决了我这几天纠结的问题，分享给大家。。

武林桦枫

本人还是觉得增量式简洁明了

congcong11111

增量式好理解点

benben-110

楼主辛苦，顶顶顶顶

wuzei8

楼主辛苦，顶顶顶顶

supersan

进步一步，也是进步，非常感谢楼主指教，从里面学到了东西。

LMZ189

学习-学习!

appa_lin

我想要一个往复运动，怎么函数定义没有通过语法检查       如:STEP(X,2,0,4,STEP(4,260,6,0))))))        求大师帮我看下，这个嵌入式有问题吗？6秒怎么不可以结束？

陈大师

虽然会了，但感谢楼主分享

秀那一片海

谢谢大神的慷慨之手,解决了我们的困扰之忧.