卧式加工中心工作台自动找正宏程序

wang0428bin · 发表于 2014-2-13 19:07:58

卧加自动找正宏程序
1.取两个任一点，用百分表压在同一个数（先压在旋转中心的负方向）

2.压好第一点运行程序 O0428；
                  #1=ABS[#5021]；
                  #2=ABS[#5023]；
                  M99；

3.压好第二点运行程序 O0429；
                  #3=ABS[#5021]；
                  #4=ABS[#5023]；
                  #5=#3-#1；
                  #6=#4-#2；
                  #7=ABS[ATAN[#6]/[#5]]；
                  G91 G0 Z100.;
                  IF[#7GT90] GOTO10;
                  G91 G0 B#7;（先压在旋转中心的负方向才能不转反）
                  M30;
                  N10;
                  G91 G0 B-[180-[#7]];
                  M30;

4.#5021、#5023分别为X、Z轴当前的位置坐标；

5.机床自动运用反正切计算出当前夹角，B轴自动找正。

6.#6004为反正切的角度计算范围：#6004为“0”时，角度为0-360度；
                           #6004为“1”时，角度为（-180）-180度；
7.Tan1-89度（为正数）分别对应Tan91-179度（为负数）Tan0、180为0，Tan90不存在；

此程序有局限性：不适用于梳齿盘类型B轴结构的机床(一度一分、和半度一分的)。