参数动画
概述参数动画关键的两个概念： 动画运行期间，FrameNumber变量的值从0更新到最后一帧的值，每进行到一帧，模型就要从头开始更新跟FrameNumber相关的变量，所有相关变量刷新后的模型的当前视图作为当前帧，如此循环，直到完成所有帧的更新，然后我们就可以看到由这些不同的帧组成的动画了。 由以上描述可知，参数动画通常只用来做一些较为简单的变形动画，也可以做一些复杂的动画，只是需要构建较为复杂的参数引用，并且对电脑的硬件运算也要求较高。本小节我们只做一个较为简单的四杆机构，通过该实例让大家了解参数动画的制作步骤和相关知识。 点击【菜单】-【视图】-【可视化】-【创建动画】，打开参数动画的对话框， 进入参数动画对话框，删掉列表栏里的默认default，将系统默认的点选项切换到定义关键帧，在名称里面输入本次制作动画的名称：四杆机构，点击添加/复制按钮，列表栏显示出刚刚创建的基于关键帧的参数动画名称如图所示。 点击关键帧按钮，进入到关键帧设置对话框，参数动画默认需要一个计数为零的关键帧，默认名称Frame0，点击关键帧名称可进入编辑模式，更改后需要点击更新帧确认。第一关键帧步数不可更改，如果更改其步数为非0的整数，会弹出图示警告框。
这里我们创建两个关键帧frame1和frame2，并解释一下动画播放期间这三个关键帧的关系，名称栏输入frame1，步数输入24，过渡因子默认，点击添加/复制，将frame1关键帧添加到列表栏中，同理创建关键帧frame2，创建后如图所示。
动画播放期间，动画从起始帧Frame0开始，累加到Frame0+23，然后再从关键帧Frame1开始。累加到Frame1+35，FrameNumber的值从0~59，整个动画的总帧数为60（0~59）帧，累加过程如下图所示。
完成关键帧的设定后，接下来我们需要创建如图示FrameNumber表达式，并将FrameNumber这个参入引入模型机构尺寸的定义中。
本案例我们用之前的四杆机构，通过改变每一帧四杆机构AB杆的初始定义角度来建立参数动画，所以我们需要将FrameNumber这个参数变量引入到曲柄的角度定义中，这里我们让曲柄转两圈，则每一帧，曲柄的角度增量为720/60=12°，曲柄AB的初始角度的定义应该为120+FrameNumber*12。 在参数动画中，FrameNumber的起始值为0，需要特别注意尽量避免出现零尺寸的定义，以此四杆机构为例，如果动画播放期间某一帧曲柄的角度值更新到0（180和360类同），则下一帧在更新角度值的时候存在一个不确定性的方向问题，有可能造成出错，为避免出现这种情况发生，我们可以在原先初始值基础上加一个微小的值避免0尺寸的出现，此处曲柄AB的初始角度可以改为120+FrameNumber*12+0.01。 完成四杆机构曲柄角度的定义后，我们再次打开参数动画对话框，就可以进行参数动画的预览了，在点击预览动画按钮之前，还有一个关键的操作，否则是看不到动画效果的，点击关键帧后面的参数，将更新表达式勾选上，然后在返回到参数对话框，点击预览动画按钮，弹出预览动画操作界面，点击播放按钮即可观看到四杆机构的动画效果。 参数动画播放期间，图形区弹出工作进行中的窗口如图所示，窗口提示栏给出模型更新的相关信息，此时的视图无法进行移动或者旋转操作，如果发现视图的方向和模型显示的大小不便于观察，则回到关键帧对话框选中需要更改关键帧，并将模型的视图调整到合适的位置，然后再点击更新帧，确认关键帧的更改，本案例一共三个关键帧，如果三个关键帧的视图显示不一致，动画期间视图也会出现相应的变换动画效果，做某些案例可以利用多个关键帧进行视图的动画效果。
本案例我们只是对模型的一个角度做了变量的引入，如果想做复杂一点的动画，可以对模型的多个变量进行变量的引入，通过条件表达式，表达式抑制等工具，可以做出很多复杂的变形动画，这个是运动仿真模块所做不到的。
PS：最近天气寒冷，无心更新推文，过年将至，再更新的时间也所剩无几，今日推出此篇参数动画的入门推文，习作简单粗糙，希望对于入门玩参数动画的朋友能给与一定的帮助。 PPS：下一篇推文我将出一个谐波减速器参数动画的教程，推文仅提供谐波减速器的绘制和参数动画的思路和做法，不提供源文件，感兴趣的朋友可以先搞懂本篇的参数动画基础，有利于理解和学习下一篇谐波参数动画的内容。
补充内容 (2018-1-18 22:54):
原帖无法编辑，图片无法更新，这里给出原文的链接地址：https://mp.weixin.qq.com/s/2SH8EkSHRTApRU59f_QtGQ | 
发表于 2018-1-15 21:27:01
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