探秘“农业机器人”！！

王绍昶

之前我们系统介绍了机器人及其分类，现在我们来深入了解一下其另一大分支——农业机器人，来深入了解一下他的研究意义，技术应用，特点，发展状况等。

  简介：近些年来，随着计算机、电子、自动控制及人工智能等技术的发展，农业机械的自动化、智能化也越来越受到重视。尤其我国是农业大国，有广泛的土地资源和大量的农业人口，当前，由于中国城镇建设和城镇化的发展，也带来了农业人口的流失，再加上人口老龄化的加剧，也间接推动了农业机械的改良和发展，为大面积作业生产和农业现代化插上了腾飞的翅膀。农业机器人技术的不断完善和创新，也将给农业生产带来更大的经济效益，成为现代化农业发展的重要途径。目前来讲，农业机器人在我国还没有广泛应用，而对于农业人口较少的发达国家来说，农业机器人的出现和应用解决了劳动力稀缺的问题，因此这也成为农业机器人在发达国家广泛应用的主要原因。其可以完成采摘，嫁接，喷洒农药，修剪树枝，除草等复杂工作。

  技术应用：农业机器人是一种以农产品为操作对象、具有信息感知以及四肢行动能力、能重复编程的柔性或自动化或半自动化设备。现代的农业机器人是集传感技术、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、精密及系统集成技术等多种前沿科学技术于一身的机器人。其中，图像识别技术及人工智能技术尤其重要，两者对于我们解决农业机器人的行走路线规划和智能化问题提供了技术支持。

  主要技术难题：1.操作对象的矫弱性和不确定性；农业机器人的操作对象是农作物，而农作物娇弱易遭破坏，因此机器人在进行动作的时候要把握好力度，同时，农作物生长阶段的不同其娇弱程度也是不同的，所以要根据农作物的不同，要调整机器人的动作幅度和力度。2.作业环境的不确定性；机器人要在田间地头工作，地形多变，同时也要适应天气和气候的自然变化，因此要求更高的智能化。3.作业范围狭窄，动作负责；农业机器人在狭窄的田间小路上作业，因此不能设计的太大，同时，为完成各项任务，其动作也会更加复杂，这都限制了机器人的发挥。4.价格控制；农业机器人未来的使用者大多是农民，因此机器人的生产设计成本要进行限制，其最终价格要在老百姓能承受的范围之内，反之，则难以打开市场。

  发展和展望：农业机器人在一些发达国家的广泛应用已经证明了农业机械化能给现代农业带来巨大的经济效益。因此，农业机器人的开发具有广阔的市场前景。中国的农业机器人技术也在蓬勃的发展。随着科学技术的不断进步，以及各国对农业机器人的重视程度愈来愈高，农业机器人将会被越来越多地应用到农业生产中。农业机器人的普及使用将会为国民经济的提高、社会的稳定发展起到推波助澜的作用。

  

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