说完了智能，我们来说说柔性

董垚

真是不好意思，这几天忙着给老师申请项目，简直连睡觉的时间都没有了，一个星期7天，我只有三个晚上睡觉，你们信吗，这是真的，哎，今天终于能忙里偷闲，发发帖子，前一阵我们共同了解了智能，从人工智能，到群智能，想必大家应该了解了一些了，那我们了解一下工业4.0的第二个关键词——柔性。
柔性，顾名思义就是柔软的性能，和刚性相对，在我们机械领域，一直都在谈刚性，因为结构或设备要有一定的力学性能，要能够承受足够的压力或拉力或扭力或什么别的力，用老百姓的话来说就是要结实，而且传统意义上，机器设备在车间里面很难随意的挪来挪去，能动的都是人，那么柔性是什么意思呢？
柔性就是车间里面摆放的各种功能的设备，具有一定的根据外部或内部环境而变化的能力，其中外部环境一般指订单的变更，产品结构的变更等，内部变化一般指机器使用状态（如机器故障），就生产线而言，传统的刚性生产线主要实现单一品种的大批量生产，而柔性生产线则可以根据产品和订单的变化，实时调整自身的结构和布局，来适应新的产品生产。
柔性制造大约有这么几种特点：
(1) 机器柔性，系统的机器设备具有随产品变化而加工不同零件的能力；
(2) 工艺柔性，系统能够根据加工对象的变化或原材料的变化而确定相应的工艺流程；
(3) 产品柔性，产品更新或完全转向后，系统不仅对老产品的有用特性有继承能力和兼容能力，而且还具有迅速、经济地生产出新产品的能力；
(4) 生产能力柔性，当生产量改变时，系统能及时作出反应而经济地运行；
(5) 维护柔性，系统能采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行；
(6) 扩展柔性，当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大的制造系统。

据我看的一些文献，柔性制造在汽车制造业比较普遍，但是大都局限于喷漆、涂装等工序，如果是结构相差很大的两产品实现柔性，这在目前来说应该是最前沿的技术，这也是工业4.0的一个重要任务，这需要机械结构工程师的足够创意，和电气工程师的超强逻辑，以及软件工程师对功能的深度融合。
不知经过我得介绍，大家对柔性有没有更多的了解，希望能够在此展开探讨，我将很欢迎和大家讨论。

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辛苦了董博士。:)