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任何一个仿真软件进行运动仿真前，都需要给相应的运动副添加驱动动力。使机构连杆和运动副能动起来。在Linkage中，驱动分两种，一种是转动驱动，只能作用于联结点，而且是固定联结点，即锚点（anchor），任何时候，都可以将普通联结点转变成锚点或带驱动的锚点（Rotating Input Anchor），像前面两个案例中使用的就是这种驱动；另一种是线性驱动（Linear Actuator），只能作用于连杆，而且连杆一端需要固定，即锚点，另一端必须跟滑块相连。 Linkage的弹出式元件库菜单里面给我们提供有带驱动的锚点，以及线性驱动。任何时候，都可以通过属性窗口，将普通联结点转变成带驱动的联结点，将普通连杆转变成线性驱动连杆。 接下来我们在Linkage软件里面了解一下 这两种驱动的特性。打开Linkage软件，在0，0位置有一个默认的锚点，该锚点可以删掉，其作用只是方便我们知道坐标零点的位置。 在零位锚点旁的空白区右键，在弹出式元件库菜单里选锚点命令，新建一个锚点，在该锚点上右键，选Rotating Input Anchor of RPM选项，在后面的编辑栏键入60。表示转速为60转/分钟。退出联结点属性窗口，发现该驱动锚点和普通锚点图标上就有区别，驱动锚点下面还有标有转速数字，如图1所示。此时如果按下仿真组的运行按钮，仔细观察可以看到驱动锚点在转动。 图 1 如果在锚点B上加一个曲柄，再按下运动按钮，则该曲柄也跟着一起转动。曲柄驱动在机构中使用的频率较高，Linkage在右键弹出式元件库里有驱动连杆可以直接调用，在B锚点边上空白区右键，在弹出式元件库菜单选Input With Link命令，即可添加带驱动的连杆。如图2所示。 图 2 仿真时，我们会发现驱动锚点是连续转动的。如果想让驱动锚点在一个限定的角度内往返运动（即摆动），可在其属性窗口里Oscillation Limit Angle的编辑栏键入限定角度值，默认值0表示连续转动，在Oscillation Start Angle的编辑栏还可以设置开始角度。 转动驱动这里不做案例，前两篇的案例使用的都是这种驱动。接下来我们讲一下线性驱动，在窗口空白区右键，在弹出式元件库菜单里选Linear Actuator，如图3所示。 图 3 可以看到线性驱动跟连杆的表示很像，只是中间多了一个联结点，在图形窗口添加一个连杆，并两端设置为固定锚点，用作滑块的导轨。选中线性驱动的联结点G，按住shift键同时在选中刚添加的连杆，使G点在连杆上以滑块的形式存在。右键线性驱动联结点P将其更改为锚点，做完应该如图4所示。 图 4 我们添加线性驱动的时候，其属性有默认值，此时我们按下运行按钮，就可以看到线性驱动仿真的动画，如图5所示，不难看出，线性驱动像一个气缸，仿真期间在其行程内周而复始的来回运动。 图 5 线性驱动的行程可通过右键该线性连杆，在其属性窗口的Throw Distance的编辑栏进行设置，也可以设置开始位置。线性驱动的速度单位是CPM，即循环/分钟。一个往复为一个循环。 Linkage软件在文件菜单的示例（Samples）里面提供了大量的机构案例，大家可以按示例进行练习，软件更多的功能和使用技巧不可能在入门教程详细讲出，要想更好的了解该软件，还需要去翻阅用户手册。下一篇讲在Linkage中如何创建齿轮 及链轮链条机构。
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发表于 2019-11-29 22:25:26
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