求助一下adams和matlab联合仿真的问题

geskliu

我用ug画了小车三维图，导入adams进行材料，约束，驱动，力还有单元变量的添加。然后有matlab输入驱动来控制adams小车进行运动学仿真。但是，运行时，它没有动。因为那个motion函数填写那块是时间函数，我写的是VALVRL（自己设置的一个变量）*time，不知道为什么，它提示我错误。我知到motion的函数格式是常数d*time或者常数*d，但是我这个函数就是从matlab里边获取的常数，不知道为什么会出错？