工业机器人焊接和搬运动作仿真（你准备好了么？）

muoubear* · 发表于 2017-5-11 21:40:25

上周做了两个工业机器人的动作仿真，一个是工业焊接，另一个就是零件的搬运和码垛，以下是动图，鉴于很多坛友都是来水文件的，本次暂不给出源文件链接，讨论超过100页的热度后，我再放出源文件和仿真思路

（希望大家不要打我）。

补充内容 (2019-11-14 14:14):
此动画用装配序列完成，源文件见下面的链接。
链接:https://pan.baidu.com/s/1UWBAkYdls0MxtsVdFWM92g 提取码:ae2d

补充内容 (2020-3-1 09:03):
针对本篇的问题，已经做了教程，感兴趣的朋友可以去下面链接的帖子查看：
http://www.ugsnx.com/thread-281853-1-1.html

muoubear* · 发表于 2018-1-29 19:34:42

估计等不到100页了，这个动画是用装配序列做出来的，可以直线，圆弧，教程估计没时间做了，大家可以自己去试试看。

流星画雨* · 发表于 2017-5-12 07:50:45

这是我看到的最好的一个仿真，愿有偿交流。Q：2592350545

xbp08301666 · 发表于 2017-5-13 07:51:13

建议楼主出系列教程，有偿也是可以的，很好很强大！真有那天一定要通知我，好人一生平安

lihaitao* · 发表于 2017-5-13 18:18:06

论坛上的各个动作连贯起来的仿真太少了，谢谢楼主分享。

swordbaggio* · 发表于 2017-5-23 20:09:27

楼主很强大，不错不错

absxyang · 发表于 2017-5-24 20:13:52

这个仿真太厉害了，等待出教程

Larry__wang · 发表于 2017-5-25 09:50:11

楼主，能不能指点一下如何将产品夹取起来，我仿真做好了，机械手运动后产品在原地不动，请问这如何解决，麻烦指点一下思路，谢谢

zhu_gj* · 发表于 2017-5-26 14:48:20

论坛里就缺少楼主这样的精华贴，求源文件

skyhx* · 发表于 2017-6-4 13:54:26

太牛逼了赞

zrg2015 · 发表于 2017-6-8 20:03:21

能否上PRT带参数文件，一起学习下

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