MCD教程案例简易机械臂识别、拾取，搬运，放置快递箱

1055211800 · 发表于 2019-10-12 13:29:32

MCD教程案例简易机械臂的识别、拾取、放置快递箱
主要用到的MCD命令：
1、运动约束副
2、碰撞传感器或者距离传感器
3、仿真序列
4、传输带速度的调整

举例2 视频 00_00_00-00_00_15.gif

重难点：
1、各个仿真序列之间的紧密配合（运动的条件为碰撞传感器触发）
2、传输带速度的调整（后面有MCD仿真源文件下载地址，大家可以进行尝试）
3、根据机械臂运动和传送带的速度，位移，时间进行计算，赋值，调整仿真序列（计算部分是高中物理必修一内容）
4、计算部分：(V2-V1)*t=X，X=V0t+1/2at^2，V=V0+at

这个MCD仿真比较简单，讲到这里大家一般都能进看懂MCD仿真流程，如果大家有不太理解的地方，可以交流

MCD仿真源文件
链接：简易机械臂识别、拾起、搬运、放置快递箱
提取码：u1gf
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

lhfqy* · 发表于 2019-10-12 16:41:57

没有仿真文件啊。

白色源代码 · 发表于 2019-10-12 14:45:46

楼主很赞哦

1055211800 · 发表于 2019-10-12 17:20:36

lhfqy* 发表于 2019-10-12 16:41
没有仿真文件啊。

前辈，这个不是仿真，是MCD

无敌CPU · 发表于 2019-10-28 17:02:47

感谢楼主，来上海请你吃饭，我的QQ1219773416，交个朋友

aaa11* · 发表于 2019-11-1 16:06:40

非常感谢您的分享

aba_sim · 发表于 2019-11-3 17:32:46

谢谢分享，认真学习中

aba_sim · 发表于 2019-11-3 17:34:40

{:smile:}{:smile:}{:smile:}

918wu · 发表于 2019-11-6 15:21:55

谢谢分享,我也在学些这个,可以一起交流

轻轻的疯 · 发表于 2019-11-7 18:16:44

谢谢了，感谢大神的无私分享

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