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楼主 |
发表于 2016-12-10 22:55:34
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公式检查了几次,如下。麻烦帮忙看看
t1=1 【参数,无单位】
a=42 【单位mm】
a1=1.8 【单位mm】
b1=2.7 【单位mm】
r1=31 【单位mm】
r2=24 【单位mm】
r=1.2 【单位mm】
k=1.8 【恒定】
e10=90*t1+270 【单位degree】
e11=2*atangent((0.8*b1*a*cos(e10)+sqrt((0.8*a1*a*sin(e10))*(0.8*a1*a*sin(e10))+(0.8*b1*a*cos(e10))*(0.8*b1*a*cos(e10))-(k*a1*(r1-a1)*sin(e10)+k*(a1*a1-b1*b1)*sin(e10)*cos(e10))*(k*a1*(r1-a1)*sin(e10)+k*(a1*a1-b1*b1)*sin(e10)*cos(e10)))/(0.8*a1*a*sin(e10)+k*a1*(r1-a1)*sin(e10)+k*(a1*a1-b1*b1)*sin(e10)*cos(e10))) 【单位degree】
x=a*cos(0.8*e11)-(r2-r)*cos(k*e11)-r*cos(e10+k*e11) 【单位mm】
y=-a*sin(0.8*e11)+(r2-r)*sin(k*e11)+r*sin(e10+k*e11) 【单位mm】 |
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