UG与CATIA的转换问题

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UG生成的加工程序，我已经知道3轴机床西门子840系统。
如何导入CATIA？
目的是我想用此程序生成其他机床可用的发那科程序。
而且有的加工刀路我想修改。
怎么做？
数年说一句，UG生成的APT文件我也有。