在运动分析中的旋转马达不能按照方程运动

huiduan

我是一个运动仿真新手，图一是我创建的一个人形机器人模型，想看看运动模拟。 我为机器人设置了一个初始位置，还为臀部电机设置了表达式。 在动画中的一切运行正常。 但是，在运动分析中，电机会在前 0.05 秒向前跳一点，我不确定是为什么。 两条腿都有同样的问题，我将以右腿为例。 大腿的初始位置为 55 度，仿真开始后大腿应该向后移动。 表达式在图二。 问题是腿会在 0.05 秒时突然向前移动 20 度。 有谁知道为什么会这样？ 第一阶段，我固定身体，只关注两条腿的运动，所以，我只设置了一个重力。