MCD 机器人路径约束运动抖动

zxqweerty · 发表于 2022-10-17 11:01:12

初学MCD，拿了个机器人模型练手，机器人6个轴的铰链副都设置好了，然后简单取了几个点做了个路径约束运动副；点击播放，运动时伴随抖动，而且路径完成后，也不停止，而是全部轴一顿乱甩，后来加了仿真序列控制也是一样的；
如图片通过轨迹追踪形成的轨迹，我做的路径约束只有前面一小段，后面的都是乱甩形成的；

求助各位大神，我这是有什么没有设置的?还有怎么单独让机器人运行一段轨迹？
我之前工作中是使用PDPS的，还算比较熟悉，各位有什么关于PDPS的问题可以问我

运动轨迹

迷糊000 · 发表于 2022-10-17 11:11:39

上个图档，会有大神搞给你看看的

zxqweerty · 发表于 2022-10-17 11:21:54

链接：https://pan.baidu.com/s/1Cqdt3x1CrpjzgPzM9NDtnA 提取码：0jlm

zxqweerty · 发表于 2022-10-17 11:22:30

链接：https://pan.baidu.com/s/1Cqdt3x1CrpjzgPzM9NDtnA 提取码：0jlm 模型链接

zxqweerty · 发表于 2022-10-17 11:23:59

模型链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1Cqdt3x1CrpjzgPzM9NDtnA
提取码：0jlm

zxqweerty · 发表于 2022-10-17 11:32:12

链接：M-710iC-50.prt
提取码：qc3o
模型的链接

3D世界网-零 · 发表于 2022-10-17 15:43:34

NX机电概念设计模块进行机器人仿真如何抑制抖动
http://www.ugsnx.com/thread-221314-1-1.html
(出处: UG爱好者)
论坛有人回复过这个问题参考下

zxqweerty · 发表于 2022-10-17 17:14:32

3D世界网-零发表于 2022-10-17 15:43
NX机电概念设计模块进行机器人仿真如何抑制抖动
http://www.ugsnx.com/thread-221314-1-1.html
(出处: UG ...

发帖之前就看过了，但是没有解决问题；
而且这个帖子的问题应该也是没有解决的，我在其他楼主那下的模型，并没有加阻尼器什么的，运动时也不抖，就是不知道问题出在哪里

虞舜1980 · 发表于 2022-11-3 20:57:52

这样够稳么？路线随便定的
机械手.gif

zxqweerty · 发表于 2022-11-4 09:12:05

虞舜1980 发表于 2022-11-3 20:57
这样够稳么？路线随便定的

我想要的就是这样的效果，你是增加了什么操作吗？还是就改了路径的点？

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